无人机编队飞行控制仿真研究

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。     

星地距离变化对星地双向时间比对的影响及改正

星地时间同步是卫星导航系统的关键技术,星地双向时间比对能有效提高星地时间同步的精度。在分析了星地距离变化对星地双向时间比对可引起百纳秒量级误差后,提出了前后历元观测数据差分改正方法,通过数学仿真验证该方法能达到纳秒量级精度。     

材料电导率对混响室场性能影响的仿真研究

混响室作为一种经济有效的新型电磁兼容检测设备，近年来倍受人们的关注。在混响室的设计过程中，材料的选择是其中的关键环节之一。通过仿真计算，从电场强度大小和电场均匀性两个方面研究了四种不同电导率材料对混响室场性能的影响。数据结果表明，随着材料电导率的升高，混响室内电场强度的各分量最大值和电场强度平均值均明显提高，并且材料电导率的变化不改变室内电场的分布情况。从电场均匀性方面来看，四种不同电导率材料的混响室，其电场均匀性均满足标准IEC61000-4-21的要求。     

横滚输出残差的X字舵航行器故障检测

首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障.最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性.这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环.     

复杂条件下舰载雷达有源压制干扰最小压制距离

现代海战场,为了提高舰艇编队航行和作战时的安全性,需要雷达干扰机对其进行电子支援,雷达探测距离是舰载雷达性能的重要指标,依据舰载雷达有源噪声干扰的原理及特点、对在理想条件下的舰载雷达最小压制距离进行了推导,而后给出了影响其的多个因素,并结合这些因素得出复杂条件下舰载雷达最小压制距离的计算模型。最后通过实例对该模型进行检验,得出了一系列结论。     

基于粗精度DEM的复杂地形InSAR基线估计方法

基线精度对合成孔径雷达干涉测量极其重要,在研究传统基线估计方法的基础上,提出了一种基于粗精度DEM的基线估计方法。利用SRTM数字高程及初始轨道数据去除干涉相位中的地形条纹,通过分析剩余条纹的空间频率估计精确基线,具有不依赖于精确轨道数据、不受地形限制的优点。利用西藏玛尼山区ERS1/2数据进行了实测数据验证,实验结果表明得到的基线精度优于传统方法。     

关于研究生“三助”工作的设想

本文旨在阐述研究生“三助”工作在高校教育管理工作中的拓展空间，探讨做好研究生“三助”工作以及与学业奖学金互补的可行办法。     

灭火控制盒原位测试系统设计

为满足车辆灭火系统快速维修保障的需求,提出一种灭火系统原位测试方案,该方案通过便携式主控机控制适配器模拟灭火控制盒各种工作状况,在无需引爆灭火瓶的情况下,迅速准确地定位灭火控制盒故障,并通过主控机上的故障信息字典,提供维修保养意见。     

飞机维护保障人员可靠性评估模型

飞机维护保障人员可靠性对飞机系统作战效能有重要影响。分析了影响维护保障人员可靠性的因素,建立了单个维护保障人员可靠性评估模型和典型地勤机组维护保障可靠性评估模型,最后对所建模型进行了实例计算,验证了所建模型是合理、可行的。     

一种PUFFIN类SPN型分组密码的积分攻击

PUFFIN是一个具有64bit分组长度、128bit密钥的SPN型分组密码,为评估其安全性,从比特的层面分析其平衡性,构造了PUFFIN的5轮积分区分器,并利用高阶积分的思想将5轮区分器扩展为6轮,然后对8轮PUFFIN密码进行攻击。8轮攻击的数据复杂度为221,时间复杂度为234,空间复杂度为220。结果表明,8轮PUFFIN密码对于给出的攻击是不免疫的。对于线性层为置换的PUFFIN类SPN型分组密码,证明了至少存在3轮积分区分器,并给出了寻找该区分器的方法。